Melegítsük elő a grillt.
Vágjuk a padlizsánokat hosszú, körülbelül 1 cm vastag szeletekre.
A padlizsánszeleteket kenjük meg olívaolajjal, és fűszerezzük sóval és borssal.
Grillezzük a padlizsánszeleteket a grillen oldalanként körülbelül 3-4 percig, amíg megpuhulnak és enyhén megpirulnak.
A joghurtmártáshoz keverjük össze az összes hozzávalót egy tálban és ízesítsük sóval és borssal.
Rendezzük el a grillezett padlizsánszeleteket egy tálalótálon, és díszítsük friss petrezselyemmel.
Tálaljuk a joghurtmártást egy tálban a grillezett padlizsánok mellé.